OpenRTM-aist

OpenRTM-aist 1.1.2版 ダウンロード

OpenRTM-aistの旧バージョン、OpenRTM-aist 1.1.2 を下記からダウンロードできます。

• Linux Pakcages
• Windows installer
• Source Code

Downloading Packages

Linuxパッケージ、Windows msiインストーラ、コンパイル済みのJava（jar）パッケージのダウンロードができます。

Linux packages and Windows msi installers are available.

Linux packages

以下からUbuntu、Debian用のOpenRTM-aistパッケージがダウンロードできます。

apt-get で直接インストールできませんので、各パッケージ(tar.gz)に同梱している install-openrtm-deb-packages.sh スクリプトでインストールしてください。

Since you cannot install them by apt-get, please install it using the bundled install-openrtm-deb-packages.sh script.

OpenRTM-aist C++

OpenRTM-aist-Python

OpenRTM-aist-Java

1.1.2版ではdebパッケージを提供しておりません。コンパイル済みのJava（jar）パッケージをご利用下さい。

OpenRTP-aist

必要なパッケージ

以下のコマンドでomniORB、CMake、Doxygen等をインストールしてください。

$ sudo apt-get install gcc g++ make python-yaml
$ sudo apt-get install libomniorb4-dev omniidl omniorb-nameserver
$ sudo apt-get install python-omniorb-omg omniidl-python
$ sudo apt-get install cmake doxygen
$ sudo apt-get install default-jdk

Windows installer

以下からWindows用のmsiファイルをダウンロードできます。

You can download msi-files for Windows.

OpenRTM-aist以外に以下のソフトウェアをインストールしてください。

• Python 2.7
• Visual Studio
  • 1.1.2版が対応しているのは、Visual Studio 2008、2010、2012、2013、2015 です
• CMake
• Doxygen

Downloading Source-code (and jar file)

OpenRTM-aist (C++, Python, Java版) および Java版のコンパイル済みjarパッケージをダウンロードできます。