MRPT RTC群によるSLAMナビゲーションシステム¶

この文書について¶

この文章は、レーザ測域センサ付き小型移動ロボット（株式会社アールティ製 Raspberry Pi Mouse ROSConJP2019講習会キット：以下RasPiMouse2019）に OpenRTM-aist-1.2.1及び移動ロボットナビゲーション RTコンポーネントをインストールし、ナビゲーション用地図の生成、地図上の指定した地点へのナビゲーションを実行するシステムを導入し、 RTミドルウェア講習会のための教材セットを作成すること目的としています。